README.md

   1 # Facial Landmarks for Cubism
   2
   3 A library that extracts facial landmarks from a webcam feed and converts them
   4 into Live2D® Cubism SDK parameters.
   5
   6 *Disclaimer: This library is designed for use with the Live2D® Cubism SDK.
   7 It is not part of the SDK itself, and is not affiliated in any way with Live2D
   8 Inc. The Live2D® Cubism SDK belongs solely to Live2D Inc. You will need to
   9 agree to Live2D Inc.'s license agreements to use the Live2D® Cubism SDK.*
  10
  11 This block diagram shows the intended usage of this library:
  12
  13 ![Block diagram showing interaction of this library with other components](block_diagram.png)
  14
  15 Video showing me using the example program:
  16 <https://youtu.be/SZPEKwEqbdI>
  17
  18 ## Spin-off: Mouse Tracking for Cubism
  19
  20 An alternative version using mouse cursor tracking and audio based lip
  21 syncing instead of face tracking is available at
  22 <https://github.com/adrianiainlam/mouse-tracker-for-cubism>.
  23
  24 The main advantage is a much lower CPU load.
  25
  26 ## Supporting environments
  27
  28 This library was developed and tested only on Ubuntu 18.04 using GCC 7.5.0.
  29 However I don't think I've used anything that prevents it from being
  30 cross-platform compatible -- it should still work as long as you have a
  31 recent C/C++ compiler. The library should only require C++11. The Cubism
  32 SDK requires C++14. I have made use of one C++17 library (`<filesystem>`)
  33 in the example program, but it should be straightforward to change this
  34 if you don't have C++17 support.
  35
  36 I have provided some shell scripts for convenience when building. In an
  37 environment without a `/bin/sh` shell you may have to run the commands
  38 manually. Hereafter, all build instructions will assume a Linux environment
  39 where a shell is available.
  40
  41 If your CPU does not support AVX instructions you may want to edit "build.sh"
  42 and "example/demo.patch" to remove the `-D USE_AVX_INSTRUCTIONS=1` variable
  43 (or change AVX to SSE4 or SSE2). However there could be a penalty in
  44 performance.
  45
  46 ## Build instructions
  47
  48 1. Install dependencies.
  49
  50    You will require a recent C/C++ compiler, `make`, `patch`, CMake >= 3.16,
  51    and the OpenCV library (I'm using version 4.3.0). To compile the example
  52    program you will also require the OpenGL library (and its dev headers)
  53    among other libraries required for the example program. The libraries I
  54    had to install (this list may not be exhaustive) are:
  55
  56        libgl1-mesa-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev libglu1-mesa-dev
  57
  58 2. Clone this repository including its submodule (dlib)
  59
  60        git clone --recurse-submodules https://github.com/adrianiainlam/facial-landmarks-for-cubism.git
  61
  62 3. To build the library only: (Skip this step if you want to build the example
  63    program. It will be done automatically.)
  64
  65        cd <path of the git repo>
  66        ./build.sh
  67
  68 4. You will require a facial landmark dataset to use with dlib. I have
  69    downloaded mine from
  70    <http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2>.
  71    Extract the file and edit the "config.txt" file to point to the
  72    path to this file.
  73
  74    Note: The license for this dataset excludes commercial use. If you want
  75    to use this library in a commercial product you will need to obtain a
  76    dataset in some other way.
  77
  78 To build the example program:
  79
  80 5. Copy the extracted dlib dataset from step 4 to the "example" folder
  81    of this repo.
  82
  83 6. Download "Cubism 4 SDK for Native R1" from the Live2D website:
  84    <https://www.live2d.com/en/download/cubism-sdk/download-native/>.
  85
  86    Extract the archive -- put the "CubismSdkForNative-4-r.1" folder under
  87    the "example" folder of this repo.
  88
  89    Note: The Cubism SDK is the property of Live2D and is not part of this
  90    project. You must agree to Live2D's license agreements to use it.
  91
  92 7. Go into the
  93    "example/CubismSdkForNative-4-r.1/Samples/OpenGL/thirdParty/scripts"
  94    directory and run
  95
  96        ./setup_glew_glfw
  97
  98 8. Go back to the "example" directory and run
  99
 100        ./build.sh
 101
 102 9. Now try running the example program. From the "example" directory:
 103
 104        cd ./demo_build/build/make_gcc/bin/Demo/
 105        ./Demo
 106
 107
 108 ## Command-line arguments for the example program
 109
 110 Most command-line arguments are to control the Cubism side of the program.
 111 Only one argument (`--config`) is used to specify the configuration file
 112 for the Facial Landmarks for Cubism library.
 113
 114  * `--window-width`, `-W`: Specify the window width
 115  * `--window-height`, `-H`: Specify the window height
 116  * `--window-title`, `-t`: Specify the window title
 117  * `--root-dir`, `-d`: The directory at which the "Resources" folder will
 118    be found. This is where the model data will be located.
 119  * `--scale-factor`, `-f`: How the model should be scaled
 120  * `--translate-x`, `-x`: Horizontal translation of the model within the
 121    window
 122  * `--translate-y`, `-y`: Vertical translation of the model within the window
 123  * `--model`, `-m`: Name of the model to be used. This must be located inside
 124    the "Resources" folder.
 125  * `--old-param-id`, `-o`: If set to 1, translate new (Cubism 3+) parameter
 126    IDs to old (Cubism 2.1) IDs. This is necessary, for example, for
 127    [the Chitose model available from Live2D](https://www.live2d.com/en/download/sample-data/).
 128  * `--config`, `-c`: Path to the configuration file for the Facial Landmarks
 129    for Cubism library. See below for more details.
 130
 131
 132 ## Configuration file
 133
 134 Due to the differences in hardware and differences in each person's face,
 135 I have decided to make pretty much every parameter tweakable. The file
 136 "config.txt" lists and documents all parameters and their default values.
 137 You can change the values there and pass it to the example program using
 138 the `-c` argument. If using the library directly, the path to this file
 139 should be passed to the constructor (or pass an empty string to use
 140 default values).
 141
 142 ## Troubleshooting
 143
 144 1. Example program crashes with SIGILL (Illegal instruction).
 145
 146    Your CPU probably doesn't support AVX instructions which is used by dlib.
 147    You can confirm this by running
 148
 149        grep avx /proc/cpuinfo
 150
 151    If this is the case, try to find out if your CPU supports SSE4 or SSE2,
 152    then edit "build.sh" and "example/demo.patch" to change
 153    `USE_AVX_INSTRUCTIONS=1` to `USE_SSE4_INSTRUCTIONS=1` or
 154    `USE_SSE2_INSTRUCTIONS=1`.
 155
 156 ## License
 157
 158 The library itself is provided under the MIT license. By "the library itself"
 159 I refer to the following files that I have provided under this repo:
 160
 161  * src/facial_landmark_detector.cpp
 162  * src/math_utils.h
 163  * include/facial_landmark_detector.h
 164  * and if you decide to build the binary for the library, the resulting
 165    binary file (typically build/libFacialLandmarksForCubism.a)
 166
 167 The license text can be found in LICENSE-MIT.txt, and also at the top of
 168 the .cpp and .h files.
 169
 170 The library makes use of the dlib library, provided here as a Git
 171 submodule, which is used under the Boost Software License, version 1.0.
 172 The full license text can be found under lib/dlib/dlib/LICENSE.txt.
 173
 174 The example program is a patched version of the sample program provided
 175 by Live2D (because there's really no point in reinventing the wheel),
 176 and as such, as per the licensing restrictions by Live2D, is still the
 177 property of Live2D.
 178
 179 The patch file (example/demo.patch) contains lines showing additions by
 180 me, as well as deleted lines and unchanged lines for context. The deleted
 181 and unchanged lines are obviously still owned by Live2D. For my additions,
 182 where substantial enough for me to claim ownership, I release them under
 183 the Do What the Fuck You Want to Public License, version 2. The full license
 184 text can be found in LICENSE-WTFPL.txt.
 185
 186 All other files not mentioned above that I have provided in this repo
 187 (i.e. not downloaded and placed here by you), *excluding* the two license
 188 documents and files generated by Git, are also released under the Do What
 189 the Fuck You Want to Public License, version 2, whose full license text
 190 can be found in LICENSE-WTFPL.txt.
 191
 192 In order to use example program, or in any other way use this library
 193 with the Live2D® Cubism SDK, you must agree to the license by Live2D Inc.
 194 Their licenses can be found here:
 195 <https://www.live2d.com/en/download/cubism-sdk/download-native/>.
 196
 197 The library requires a facial landmark dataset, and the one provided by
 198 dlib (which is derived from a dataset owned by Imperial College London)
 199 has been used in development. The license for this dataset excludes
 200 commercial use. You must obtain an alternative dataset if you wish to
 201 use this library commercially.
 202
 203 This is not a license requirement, but if you find my library useful,
 204 I'd love to hear from you! Send me an email at spam(at)adrianiainlam.tk --
 205 replacing "spam" with the name of this repo :).
 206
 207 ## Contributions
 208
 209 Contributions welcome! This is only a hobby weekend project so I don't
 210 really have many environments / faces to test it on. Feel free to submit
 211 issues or pull requests on GitHub, or send questions or patches to me
 212 (see my email address above) if you prefer email. Thanks :)
 213